21日，中国国防部发布中印第十轮军长级会谈联合新闻稿，新闻稿透露出的信息是积极的，尽管双方在解决现地剩余地区对峙方案还存在争议，但专家认为，未来双方在其它地区的撤军进程还会延续当前势头继续发展。
就在第十轮会谈举行前一天，双方按照第九轮会谈达成的协议完成了脱离接触，并完成了班公湖北岸和南岸的地面恢复。同天，中国官方媒体首次还原中印边境冲突现场，并公布了4名烈士名单，此外，1名团长负重伤。
《印度斯坦时报》报道，会谈持续了16个多小时，于当地时间21日凌晨2时许结束。印度媒体报道援引知情人士的话表示，此次会谈的重点在于讨论从印度所谓“拉达克”东部三个摩擦点（即戈格拉高地、温泉地区和德普桑平原）撤离的事宜，以进一步缓解地区紧张局势，并达成下一阶段的脱离接触协议。
